Máy GNSS RTK là thiết bị vô cùng quan trọng trong các công việc khảo sát, đo đạc, xây dựng và các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao về vị trí. Tuy nhiên, một số người dùng không biết cách kết nối Bluetooth giữa sổ tay và đầu thu hoặc gặp phải tình trạng lỗi sổ tay không kết nối với đầu thu GNSS trong quá trình sử dụng thiết bị này. Bài viết dưới đây sẽ hướng dẫn chi tiết cách kết nối bluetooth giữa sổ tay đầu thu và đưa ra cách xử lý đúng đắn khi gặp phải lỗi trong quá trình sử dụng.

I. Hướng dẫn kết nối Bluetooth giữa sổ tay và đầu thu

Bước 1: Khởi động đầu thu và sổ tay.

• Khi bấm khởi động đầu thu cho đến khi đèn hiện sáng lên là được.
• Sau khi bật sổ tay và đầu thu ta chờ trong khoảng 10s để đầu thu và sổ tay hoạt động ổn định.
• Trước khi kết nối sổ tay và đầu thu ta nhìn phía bên dưới đầu thu để xem mã số seri đầu thu. Mã số này cũng chính là mã số kết nối sổ tay và đầu thu

Bước 2: Kết nối sổ tay và đầu thu

Trên màn hình của sổ tay ta bấm chọn chương trình MateSurvey.

Hình ảnh giao diện của phần mềm MateSurvey. Ta bấm vào thẻ CẤU HÌNH Sau đó vào phần KẾT NỐI CÁC DỤNG CỤ. Sau khi bấm vào kết nối sẽ hiện ra giao diện như sau:

• Màn hình của phần mềm sẽ hiện ra như trên trong phần LOẠI chọn RTK, LOẠI LIÊN HỆ chọn BLUETOOTH. 
• Tiếp theo trong mục LOẠI ĂNG TEN ta sẽ chọn thiết bị mà chúng ta đang sử dụng để phù hợp với việc tìm kiếm và kết nối BLUETOOTH ví dụ: SG9Pro, SG7, SG5.
• Tiếp tục sau khi chọn xong LOẠI ĂNG TEN phù hợp ta nhấn chọn rồi tiếp tục chọn chấp nhận.

Sau khi hoàn tất các bước trên ta đợi khoảng 10s - 20s để phần MỤC TIÊU sẽ hiện lên số máy của thiết bị (Số máy là số bên dưới đầu thu của thiết bị) sau khi số máy của thiết bị cần kết nối hiện lên màn hình ta nhấn chọn như trên rồi nhấn.

Sau khi chọn KẾT NỐI XONG màn hình sẽ hiện ra như trên ta chọn GHÉP NỐI rồi chờ đến khi hoàn tất 100% là thiết bị của chúng ta đã được kết nối với thiết bị. Ta chỉ cần chờ 5-10s để hoàn tất kết nối bluetooth.

II. Lỗi sổ tay không kết nối được với đầu thu GNSS RTK là gì?

Sổ tay là thiết bị điều khiển, quản lý dữ liệu đo đạc. Được dùng để cấu hình, điều khiển đầu thu, hiển thị kết quả đo, lưu trữ dữ liệu. Khi sổ tay không kết nối được với đầu thu, người dùng sẽ không thể cấu hình, điều khiển đầu thu từ xa. Không nhận được kết quả đo đạc trong thời gian thực (RTK) và không thể lưu trữ và xử lý dữ liệu đo trên sổ tay. Đây là một lỗi thường gặp khi sử dụng công nghệ GNSS RTK, gây gián đoạn và ảnh hưởng đến hiệu quả công việc.

1. Nguyên nhân sổ tay không kết nối với đầu thu GNSS

• Tài khoản CORS không hợp lệ: Người dùng phải có tài khoản đã đăng ký để kết nối với trạm CORS (Continuously Operating Reference Stations). Nếu tài khoản chưa được đăng ký hoặc hết hạn hoặc không đúng thông tin, thiết bị sẽ không thể kết nối.
• Lỗi khi cài đặt cấu hình trên thiết bị: Các thông số (IP, Port, hệ tọa độ) cần phải được thiết lập chính xác trên sổ tay và cả đầu thu GNSS. Nếu sai sót thì có thể dẫn đến việc không thiết lập được kết nối giữa sổ tay và đầu thu.
• Nguồn điện yếu hoặc thiết bị hết pin: Sổ tay và đầu thu GNSS RTK để kết nối thì cần nguồn điện ổn định. Nếu một trong hai thiết bị bị hết pin, nguồn điện không ổn định, kết nối có thể bị ngắt hoặc không hoạt động.
• Phần cứng bị hỏng: Data Board hay ăng-ten thu tín hiệu GNSS bị hỏng hoặc gặp sự cố. Nếu phần cứng bị lỗi, thiết bị sẽ không nhận được tín hiệu cần thiết để hoạt động.
• Lỗi phần mềm hoặc firmware: Phần mềm hoặc firmware chưa cập nhật mới hoặc bị lỗi có thể gây ra sự không tương thích dẫn đến không thể kết nối giữa sổ tay và đầu thu.
• Kết nối internet không ổn định: SIM 4G trong thiết bị và sổ tay điện tử phải có kết nối internet ổn định để nhận dữ liệu từ trạm CORS nếu không quá trình kết nối sẽ thất bại.

2. Cách khắc phục lỗi sổ tay không kết nối được với đầu thu GNSS RTK

• Kiểm tra các kết nối vật lý: Đảm bảo rằng cáp kết nối giữa sổ tay và đầu thu không bị lỏng lẻo hoặc hư hỏng. Nếu sử dụng kết nối không dây Bluetooth, phải đảm bảo cả hai thiết bị đều đã được ghép đôi và khoảng cách giữa chúng nằm trong phạm vi kết nối cho phép.
• Kiểm tra phần cứng: Nếu vẫn không kết nối được, có thể mô-đun Bluetooth hoặc main của máy GPS RTK đã bị hỏng. Trong trường hợp này, cần liên hệ với đơn vị cung cấp hoặc sửa chữa để được hỗ trợ nhanh nhất
• Kiểm tra nguồn điện: Kiểm tra mức pin của cả hai thiết bị, đảm bảo pin đầy trước khi sử dụng. Nếu pin bị hỏng, cần thay thế kịp thời.

Lỗi sổ tay không kết nối được với đầu thu GNSS RTK có thể xảy ra bởi nhiều lý do khác nhau và các xử lý cần thiết các sự cố này là kiểm tra kỹ càng các thiết bị và thực hiện các bước khắc phục đơn giản. Việc bảo trì máy định vị GPS RTK GNSS thường xuyên sẽ giúp bạn có những trải nghiệm khảo sát chính xác và hiệu quả nhất. Nếu cần biết thêm các thông tin về thiết bị GNSS RTK chất lượng cao, hãy liên hệ ngay với chúng tôi. Geomate Địa Long luôn sẵn sàng đồng hành cùng bạn, cung cấp các giải pháp trắc địa tối ưu và dịch vụ hỗ trợ chuyên nghiệp!